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1、土壤是指陆地表面具有肥力、能够生长植物的疏松表层，其厚度一般在2m左右。土壤不但为植物生长提供机械支撑能力，并能为植物生长发育提供所需要的水、肥、气、热等肥力要素。随着工业的发展，针对土壤的污染愈发严重。现如今对于土壤污染的改善途径包括药物净化的方式，通过向土壤内添加对应的化学药剂来对土壤达到改善污染以及净化的效果。
2、然而，在通过药物净化的方式进行土壤改善时，现有的进行土壤翻耕的设备在移动时会对常规路面造成损伤，同时若需要改善的土壤面积较大，还需要借助不同的器械进行药物的抛洒，增加了成本，而且在药剂的抛洒中难以保证药剂的均匀抛洒，从而造成药剂的浪费，例如公开号为cn210678733u的实用新型专利中提出了一种车载式土壤采样监测修复机器人。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种土壤污染修复一体机，包括载具，所述载具上安装有翻土结构，所述翻土结构内侧设有减震结构，所述翻土结构的侧面设有撒药结构，所述撒药结构与翻土结构之间连接有固定结构，所述翻土结构的内侧设有开合结构，所述开合结构与翻土结构之间连接有传动结构；翻土结构、减震结构、撒药结构、固定结构、开合结构和传动结构构成修复机器人。
3、具体的，所述翻土结构包括基架，所述载具上安装有基架，所述基架的内侧转动连接有驱动螺杆，所述基架的内侧滑动连接有螺纹座，所述螺纹座与驱动螺杆之间螺纹连接，所述基架的侧面安装有电机，所述电机的端部与驱动螺杆的端部通过联轴器固定连接，所述螺纹座上设有安装板，所述安装板的侧面转动连接有装置架，所述装置架的端部转动连接有犁杆，所述基架上转动连接有液压杆，所述液压杆设于基架与安装板之间。
4、具体的，所述减震结构包括第一缓冲套，所述安装板的底侧安装有第一缓冲套，所述第一缓冲套与螺纹座之间滑动连接，所述第一缓冲套的两侧均与螺纹座之间固定连接有第五弹簧。
5、具体的，所述液压杆的端部固定连接有伸缩杆，所述装置架的底侧转动连接有第二缓冲套，所述伸缩杆与第二缓冲套的内侧滑动连接，所述伸缩杆与第二缓冲套之间固定连接有第六弹簧。
6、具体的，所述撒药结构包括料斗，所述装置架的侧面开设有限制槽，所述装置架通过限制槽转动连接有料斗，所述料斗的端部呈圆筒型结构，所述料斗与装置架之间固定连接有第二弹簧，所述料斗的底侧开设有出料口，所述装置架的中部开设有下料槽。
7、具体的，所述装置架的内侧转动连接有转动轴，所述转动轴的两端分别滑动连接有一个控制杆，所述控制杆与转动轴之间固定连接有第一弹簧，所述转动轴的中部固定连接有凸轮，所述凸轮的侧面与料斗的侧面相抵触，所述控制杆的端部固定连接有插块，所述装置架的侧面开设有两个定位槽，所述插块通过定位槽与装置架之间滑动连接。
8、具体的，所述固定结构包括卡合块，所述料斗的端部固定连接有卡合块，所述装置架的侧面设有移动框，所述移动框的内侧滑动连接有锁定块，所述锁定块与移动框之间固定连接有第三弹簧，所述锁定块与卡合块之间相卡合。
9、具体的，所述装置架的内侧开设有错位槽，所述移动框通过错位槽与装置架之间滑动连接，所述移动框与装置架之间固定连接有第四弹簧，所述移动框的两侧均固定连接有推挤杆，所述推挤杆与装置架之间滑动连接。
10、具体的，所述开合结构包括滑动块，所述装置架的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块与装置架之间固定连接有第七弹簧，所述滑动块的侧面固定连接有封闭板，所述封闭板与装置架之间滑动连接，所述封闭板的端部开设有连通槽。
11、具体的，所述传动结构包括滚柱，所述装置架的内侧转动连接有滚柱，所述滚柱的侧面开设有齿槽，所述滑动块的侧面为齿状结构，所述滑动块的侧面通过齿槽与滚柱相啮合，所述滚柱的两端分别与装置架之间固定连接有扭簧，所述滚柱的内侧滑动连接有定位杆，所述定位杆的两端均呈半球型结构，所述装置架的内侧开设有抵触槽，所述定位杆的端部通过抵触槽与装置架相抵触。
12、具体的，所述滚柱的内侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴的侧面依次等距固定连接有多个侧条，所述侧条与定位杆的端部相抵触，所述驱动轴的端部固定连接有第二带轮，所述犁杆的端部固定连接有第一带轮，所述第一带轮和第二带轮之间套接有传动带。
14、(1)本发明B体育网页版 B体育官网入口所述的一种土壤污染修复一体机，所述载具上安装有翻土结构，所述翻土结构内侧设有减震结构，通过翻土结构可以通过载具的移动实现对于土壤的翻耕，同时对耕地深度进行控制，通过减震结构可以降低装置在工作时的震动造成的损伤。
15、(2)本发明所述的一种土壤污染修复一体机，所述翻土结构的侧面设有撒药结构，所述撒药结构与翻土结构之间连接有固定结构，通过撒药结构可以在进行翻耕的同时进行药剂的播撒，通过固定结构可以对料斗进行固定，保证稳定性。
16、(3)本发明所述的一种土壤污染修复一体机，所述翻土结构的内侧设有开合结构，所述开合结构与翻土结构之间连接有传动结构，通过开合结构可以对药剂抛洒的量进行调控，通过传动结构可以对药剂的抛洒进行自动控制，节省药剂的同时使得药剂的抛洒更加均匀。
1.一种土壤污染修复一体机，其特征在于，包括载具（1），所述载具（1）上安装有翻土结构（2），所述翻土结构（2）内侧设有减震结构（5），所述翻土结构（2）的侧面设有撒药结构（3），所述撒药结构（3）与翻土结构（2）之间连接有固定结构（4），所述翻土结构（2）的内侧设有开合结构（7），所述开合结构（7）与翻土结构（2）之间连接有传动结构（6）；翻土结构（2）、减震结构（5）、撒药结构（3）、固定结构（4）、开合结构（7）和传动结构（6）构成修复机器人；
2.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述减震结构（5）包括第一缓冲套（501），所述安装板（203）的底侧安装有第一缓冲套（501），所述第一缓冲套（501）与螺纹座（208）之间滑动连接，所述第一缓冲套（501）的两侧均与螺纹座（208）之间固定连接有第五弹簧（502）。
3.根据权利要求2所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述液压杆（204）的端部固定连接有伸缩杆（503），所述装置架（205）的底侧转动连接有第二缓冲套（504），所述伸缩杆（503）与第二缓冲套（504）的内侧滑动连接，所述伸缩杆（503）与第二缓冲套（504）之间固定连接有第六弹簧（505）。
4.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述撒药结构（3）包括料斗（301），所述装置架（205）的侧面开设有限制槽（305），所述装置架（205）通过限制槽（305）转动连接有料斗（301），所述料斗（301）的端部呈圆筒型结构，所述料斗（301）与装置架（205）之间固定连接有第二弹簧（311），所述料斗（301）的底侧开设有出料口（303），所述装置架（205）的中部开设有下料槽（304）。
5.根据权利要求4所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述装置架（205）的内侧转动连接有转动轴（307），所述转动轴（307）的两端分别滑动连接有一个控制杆（302），所述控制杆（302）与转动轴（307）之间固定连接有第一弹簧（308），所述转动轴（307）的中部固定连接有凸轮（306），所述凸轮（306）的侧面与料斗（301）的侧面相抵触，所述控制杆（302）的端部固定连接有插块（309），所述装置架（205）的侧面开设有两个定位槽（310），所述插块（309）通过定位槽（310）与装置架（205）之间滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述固定结构（4）包括卡合块（405），所述料斗（301）的端部固定连接有卡合块（405），所述装置架（205）的侧面设有移动框（402），所述移动框（402）的内侧滑动连接有锁定块（404），所述锁定块（404）与移动框（402）之间固定连接有第三弹簧（403），所述锁定块（404）与卡合块（405）之间相卡合。
7.根据权利要求6所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述装置架（205）的内侧开设有错位槽（406），所述移动框（402）通过错位槽（406）与装置架（205）之间滑动连接，所述移动框（402）与装置架（205）之间固定连接有第四弹簧（407），所述移动框（402）的两侧均固定连接有推挤杆（401），所述推挤杆（401）与装置架（205）之间滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述开合结构（7）包括滑动块（701），所述装置架（205）的内侧滑动连接有滑动块（701），所述滑动块（701）与装置架（205）之间固定连接有第七弹簧（704），所述滑动块（701）的侧面固定连接有封闭板（702），所述封闭板（702）与装置架（205）之间滑动连接，所述封闭板（702）的端部开设有连通槽（703）。
9.根据权利要求8所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述传动结构（6）包括滚柱（602），所述装置架（205）的内侧转动连接有滚柱（602），所述滚柱（602）的侧面开设有齿槽（610），所述滑动块（701）的侧面为齿状结构，所述滑动块（701）的侧面通过齿槽（610）与滚柱（602）相啮合，所述滚柱（602）的两端分别与装置架（205）之间固定连接有扭簧（609），所述滚柱（602）的内侧滑动连接有定位杆（604），所述定位杆（604）的两端均呈半球型结构，所述装置架（205）的内侧开设有抵触槽（605），所述定位杆（604）的端部通过抵触槽（605）与装置架（205）相抵触。
10.根据权利要求9所述的一种土壤污染修复一体机，其特征在于：所述滚柱（602）的内侧转动连接有驱动轴（601），所述驱动轴（601）的侧面依次等距固定连接有多个侧条（603），所述侧条（603）与定位杆（604）的端部相抵触，所述驱动轴（601）的端部固定连接有第二带轮（608），所述犁杆（206）的端部固定连接有第一带轮（607），所述第一带轮（607）和第二带轮（608）之间套接有传动带（606）。
本发明涉及土壤修复技术领域，具体的说是一种土壤污染修复一体机，包括载具，所述载具上安装有翻土结构，所述翻土结构内侧设有减震结构，所述翻土结构的侧面设有撒药结构，所述撒药结构与翻土结构之间连接有固定结构，所述翻土结构的内侧设有开合结构，所述开合结构与翻土结构之间连接有传动结构；通过翻土结构可以通过载具的移动实现对于土壤的翻耕，同时对耕地深度进行控制，通过减震结构可以降低装置在工作时的震动造成的损伤，通过撒药结构可以在进行翻耕的同时进行药剂的播撒，通过固定结构可以对料斗进行固定，保证稳定性，通过开合结构可以对药剂抛洒的量进行调控。
1.环境污染控制：环境污染物的高级氧化去除及转化机制 2.环境计算化学：典型污染物的环境相关物性参数预测及构效关系研究
主要从事海洋生物医药及海洋污染物的微生物修复研究。 （1）海洋微生物中筛选免疫活性物质，用于抗氧化保健品以及抗肿瘤药物的开发。 （2）开展石油烃降解菌的基因组学、转录组以及代谢组和关键酶基因研究，分析其降解石油烃途径。利用分子生物学和生物信息学技术开展与海洋环境污染治理和修复相关的微生物分子数据
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