0532-83131202
1.一种土壤修复装置，其特征在于，包括第一输送机构(100)、加药机构(200)、检测机
构(300)和驱动机构(400)，所述驱动机构(400)与所述检测机构(300)相连，以用于驱动所
述检测机构(300)靠近或远离所述第一输送机构(100)上的污染土壤，所述加药机构(200)
设置于所述检测机构(300)的下游，所述检测机构(300)用于检测所述污染土壤的土壤参
数，所述加药机构(200)用于根据所述土壤参数向所述污染土壤添加修复药剂。
2.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，所述土壤修复装置还包括控制机
构，所述控制机构分别与所述第一输送机构(100)和所述驱动机构(400)通信连接，在所述
第一输送机构(100)处于非工作状态的情况下，所述控制机构控制所述驱动机构(400)工
作，以使所述驱动机构(400)驱动所述检测机构(300)靠近所述污染土壤；
在所述控制机构控制所述驱动机构(400)工作，以使所述驱动机构(400)驱动所述检测
机构(300)远离所述污染土壤的情况下，所述第一输送机构(100)处于工作状态。
3.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，所述检测机构(300)包括检测件
(310)、调节件(320)和第一壳体(330)，所述检测件(310)用于检测所述土壤参数，所述第一
壳体(330)与所述驱动机构(400)相连，所述调节件(320)可活动地设于所述第一壳体
(330)，且所述调节件(320)与所述检测件(310)相连，以调节所述检测件(310)在所述第一
4.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，所述土壤修复装置还包括可调节
支架(500)，所述可调节支架(500)靠近所述第一输送机构(100)设置，所述检测机构(300)
通过所述驱动机构(400)设于所述可调节支架(500)，且所述可调节支架(500)用于调节所
5.根据权利要求4所述的土壤修复装置，其特征在于，所述驱动机构(400)包括驱动源
(410)、丝杠和滑块(420)，所述驱动源(410)设于所述可调节支架(500)，且所述滑块(420)
与所述检测机构(300)相连，所述驱动源(410)与所述丝杠相连，所述丝杠与所述滑块(420)
6.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，所述第一输送机构(100)包括进
料料斗(110)，所述土壤修复装置还包括第一料位检测件，所述第一料位检测件设于所述进
7.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，所述土壤修复装置还包括第二输
送机构(600)和搅拌机构(700)，所述第二输送机构(600)位于所述第一输送机构(100)的下
游，所述第一输送机构(100)用于向所述第二输送机构(600)输送所述污染土壤，且所述第
二输送机构(600)的出料口和所述加药机构(200)的出料口均与所述搅拌机构(700)的进料
所述土壤修复装置还包括第二料位检测件，所述第二料位检测件设于所述第二输送机
8.一种土壤修复设备，其特征在于，包括运载车辆(900)和权利要求1‑7中任一项所述
9.一种土壤修复方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的土壤修复装置，其特征在
在所述第一输送机构(100)处于非工作状态的情况下，控制所述检测机构(300)靠近所
述第一输送机构(100)上的所述污染土壤，并检测所述污染土壤的所述土壤参数；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述控制所述检测机构(300)靠近所述
第一输送机构(100)上的所述污染土壤，并检测所述污染土壤的所述土壤参数之后，所述方
控制所述检测机构(300)远离所述污染土壤，并控制所述第一输送机构(100)处于工作
关注。造成土壤污染的原因主要有石化燃料燃烧、废弃物、污水、农药等有害物质的随意排
放，这导致大量重金属等有害物质蔓延至土壤中造成土壤污染，并且由于这些有害物质难
以在土壤中得到降解和去除，因此，这些有害物质将会在土壤中长期存在，长此以往，会产
目前，土壤修复装置大多是通过人工检测的方式实现修复，例如，首先，通过人工
检测的方式检测出土壤中污染物的种类和浓度，其次再根据该污染物的种类和浓度选择不
同的修复药剂手动添加至搅拌装置中，最后使药剂和污染土壤在搅拌装置内发生反应，以
修复污染的土壤，但人工检测的方式存在处理时间较长、处理成本较高以及处理效果较不
涉及的土壤修复装置存在处理时间较长、处理成本较高以及处理效果较不明显的问题。
一种土壤修复装置，包括第一输送机构、加药机构、检测机构和驱动机构，所述驱
动机构与所述检测机构相连，以用于驱动所述检测机构靠近或远离所述第一输送机构上的
污染土壤，所述加药机构设置于所述检测机构的下游，所述检测机构用于检测所述污染土
壤的土壤参数，所述加药机构用于根据所述土壤参数向所述污染土壤添加修复药剂。
在驱动机构驱动检测机构靠近上述污染土壤的情况下，检测机构可以精准地、实时地检测
出污染土壤的土壤参数，加药机构可以根据该土壤参数向污染土壤较为精准地添加修复药
剂，即实现精准加药，从而减少修复药剂的浪费，因此，相比于人工检测的方式，本申请在一
定程度上可以减少污染土壤的修复处理时间、有效降低处理成本以及提升处理效果。因此，
本申请公开的土壤修复装置能够解决相关技术涉及的土壤修复装置存在处理时间较长、处
图4为本申请实施例公开的检测机构、驱动机构和可调节支架的连接结构示意图；
100‑第一输送机构、110‑进料料斗、120‑皮带秤、130‑振动筛、140‑磁选装置、150‑
300‑检测机构、310‑检测件、320‑调节件、330‑第一壳体、340‑连接件；
500‑可调节支架、510‑紧固连接件、520‑横梁、530‑第一立柱、540‑第二立柱、550‑
图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请
一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有
请参考图1至图6，本申请公开了一种土壤修复装置，所公开的土壤修复装置包括
第一输送机构100可以输送污染土壤，加药机构200可以向污染土壤添加修复药
剂，具体地，驱动机构400与检测机构300相连，以用于驱动检测机构300靠近或远离第一输
送机构100上的污染土壤，在检测机构300远离第一输送机构100上的污染土壤的情况下，检
测机构300处于非检测状态，即此时，检测机构300不用于检测污染土壤的土壤参数，在检测
机构300靠近第一输送机构100上的污染土壤的情况下，检测机构300可以用于检测污染土
壤的土壤参数，该土壤参数可以是污染土壤中污染物的种类、污染浓度和污染土壤的属性
等，具体地，该污染土壤的属性可以是污染土壤中水分的含有量等。可选地，检测机构300在
检测污染土壤的土壤参数时，驱动机构400可以驱动检测机构300紧贴污染土壤，以使检测
加药机构200设置于检测机构300的下游，即检测机构300远离加药机构200设置，
且检测机构300先检测出污染土壤的土壤参数，加药机构200才向该污染土壤添加修复药
剂，即加药机构200用于根据土壤参数向污染土壤添加修复药剂，以修复污染土壤，此种设
本申请中，驱动机构400可以驱动检测机构300靠近或远离第一输送机构100上的
污染土壤，在驱动机构400驱动检测机构300靠近上述污染土壤的情况下，检测机构300可以
精准地、实时地检测出污染土壤的土壤参数，加药机构200可以根据该土壤参数向污染土壤
较为精准地添加修复药剂，即实现精准加药，从而减少修复药剂的浪费，因此，相比于人工
检测的方式，本申请在一定程度上可以减少污染土壤的修复处理时间、有效降低处理成本
以及提升处理效果。因此，本申请公开的土壤修复装置能够解决相关技术涉及的土壤修复
可选地，土壤修复装置还包括控制机构，控制机构分别与第一输送机构100和驱动
机构400通信连接，即控制机构可以控制第一输送机构100和驱动机构400的工作状态。一种
实施例中，控制机构控制第一输送机构100和驱动机构400，以使第一输送机构100和驱动机
构400同时处于工作状态，即第一输送机构100输送污染土壤时，驱动机构400驱动检测机构
另一种实施例中，第一输送机构100和驱动机构400不同时处于工作状态，具体地，
在第一输送机构100处于非工作状态的情况下，控制机构控制驱动机构400工作，以使驱动
机构400驱动检测机构300靠近污染土壤，此时，由于污染土壤处于静止状态，因此，此种设
置方式可以避免移动的污染土壤碰撞到检测机构300，从而防止检测机构300失效，同时，由
于检测机构300靠近污染土壤，以使处于静止状态的污染土壤更容易被检测机构300检测，
在检测机构300检测完污染土壤的土壤参数之后，控制机构可以控制第一输送机
构100处于工作状态，以开始输送污染土壤，即在控制机构控制驱动机构400工作，以使驱动
机构400驱动检测机构300远离污染土壤的情况下，第一输送机构100处于工作状态。
为进一步避免污染土壤与检测机构300发生碰撞，在控制机构控制驱动机构400工
作，以使驱动机构400驱动检测机构300远离污染土壤，并且使检测机构300距离污染土壤最
远的情况下，控制机构控制第一输送机构100处于工作状态，换言之，在驱动机构400驱动检
测机构300远离污染土壤的过程中，当驱动机构400到达运动行程的极限位置时，第一输送
可选地，检测机构300可以包括检测件310、紧固件和第一壳体330，检测件310用于
检测土壤参数，检测件310通过紧固件安装在第一壳体330内，且检测件310的位置不可调，
第一壳体330可以保护检测件310不受灰尘及其他杂质的污染，紧固件可以使检测件310稳
定可靠地设在第一壳体330上，第一壳体330与驱动机构400相连，以使驱动机构400通过第
在另一种实施例中，检测机构300可以包括调节件320，调节件320可活动地设于第
一壳体330，且调节件320与检测件310相连，以调节检测件310在第一壳体330内的位置，即
检测件310通过调节件320安装在第一壳体330内，且通过调节件320可以灵活调节检测件
310在第一壳体330内的安装位置，同时，该调节件320可以补偿检测件310的安装误差。
可选地，该调节件320的B体育官网 B体育网址数量可以为至少两个，各调节件320可以设在第一壳体330
的不同位置，以使检测件310可以受到不同角度的调节，从而使检测件310在第一壳体330内
的安装位置可以更加灵活，同时，多个调节件320可以使检测件310更稳定可靠地设在第一
壳体330上。进一步可选地，调节件320的一端位于第一壳体330之外，另一端可与检测件310
相抵靠，且调节件320与第一壳体330螺纹配合，通过旋拧调节件320，可以使调节件320带动
可选地，由于第一输送机构100具有一定的高度，因此，为方便设置检测机构300和
驱动机构400，以使驱动机构400更容易驱动检测机构300靠近或远离第一输送机构100上的
污染土壤，土壤修复装置还可以包括固定支架，固定支架靠近第一输送机构100设置，检测
机构300通过驱动机构400设在固定支架上，即固定支架可以支撑检测机构300和驱动机构
在另一种实施例中，土壤修复装置还可以包括可调节支架500，可调节支架500靠
近第一输送机构100设置，检测机构300通过驱动机构400设于可调节支架500，即可调节支
架500可以支撑检测机构300和驱动机构400，且可调节支架500用于调节驱动机构400与第
一输送机构100之间的距离，即可调节支架500可以自由调节检测机构300与污染土壤之间
同时，由于第一输送机构100的各处的高度可能不一致，且土壤修复现场的环境存
在不确定因素，因此，通过调节可调节支架500的位置，并调节可调节支架500的高度，以使
检测机构300可以检测第一输送机构100的不同高度处对应的污染土壤的土壤参数。
可选地，驱动机构400和可调节支架500可以通过螺纹连接件可拆卸相连。另外，可
调节支架500可以包括横梁520、第一立柱530和第二立柱540，第一立柱530和第二立柱540
相平行，且两者通过横梁520相连，第一立柱530和第二立柱540均可以为可伸缩结构，从而
调节可调节支架500的高度。可选的实施例中，第一立柱530和第二立柱540可以包括多个相
套设的立柱段，立柱段之间可以通过调节螺钉550相连，从而旋拧调节螺钉550以调节第一
可选地，可调节支架500一般直接设在地面上，为确保可调节支架500的设置稳定
可选地，驱动机构400可以包括驱动源410、齿轮和齿条，驱动源410设于可调节支
架500，驱动源410驱动齿轮转动，检测机构300与齿条相连，该齿条用于和齿轮啮合，以使检
测机构300跟随齿条移动，即通过此种设置方式可以驱动检测机构300靠近或远离污染土
在另一种实施例中，驱动机构400可以包括丝杠和滑块420，滑块420与检测机构
300相连，可选地，检测机构300可以通过连接件340与滑块420相连，驱动源410与丝杠相连，
丝杠与滑块420螺纹配合，驱动源410驱动丝杠转动，以使滑块420在丝杠上移动，从而带动
检测机构300靠近或远离污染土壤。由于丝杠与滑块420螺纹配合的配合面积较大，因此，通
过丝杠和滑块420螺纹配合传动的方案具有传动稳定性高、工作寿命长等特点。
可选地，驱动机构400还可以包括第二壳体430，驱动源410通过第二壳体430设于
可调节支架500，第二壳体430与丝杠分体连接，即丝杠可以相对于对第二壳体430转动，且
第二壳体430可以对丝杠起到一定的防护作用，以防止灰尘及其他杂质长时间污染丝杠，并
可选地，第二壳体430上具有开口，滑块420通过该开口与检测机构300相连，并且
可选地，第一输送机构100可以包括进料料斗110，进料料斗110用于承载污染土
壤，本申请可以通过人工观察的方式获取进料料斗110内的污染土壤的量，当观察到进料料
斗110内的污染土壤的量较少时，可以继续向进料料斗110内添加污染土壤，直至B-sport B体育官方网站观察到满
足污染土壤的初始修复量时或者达到进料料斗110的最大承载量时，可以停止向进料料斗
在另一种实施例中，为更及时以及精准地判断进料料斗110内的污染土壤量，土壤
修复装置还可以包括第一料位检测件，第一料位检测件设于进料料斗110，第一料位检测件
可以实时检测进料料斗110内的污染土壤的第一料位值，通过第一料位值可以及时进行判
断，以便于后续操作，例如进行加料操作或者停止加料操作，即通过第一料位检测件可以及
可选地，第一输送机构100还可以包括皮带秤120、振动筛130、磁选装置140和皮带
输送机150，皮带秤120可以布置在进料料斗110的出料端，以用于输送污染土壤，振动筛130
可以位于皮带秤120出口的下游，即皮带秤120可以将污染土壤输送给振动筛130，污染土壤
经过振动筛130的振动可以除去污染土壤中较大的石块或者树枝等大颗粒杂质，皮带输送
机150位于振动筛130的下游，即振动筛130可以将污染土壤输送给皮带输送机150，磁选装
置140可以位于皮带输送机150的上方，以用于除去污染土壤中的铁质品，从而避免对检测
可选地，控制机构可以定时控制皮带秤120、振动筛130、磁选装置140和皮带输送
机150的启动和停止，或者，控制机构可以仅用于控制皮带秤120、振动筛130和皮带输送机
150同时启动和同时停止，磁选装置140可以始终处于启动状态，即工作状态。
可选地，土壤修复装置还可以包括第二输送机构600和搅拌机构700，第二输送机
构600位于第一输送机构100的下游，即第一输送机构100可以用于向第二输送机构600输送
污染土壤，且第二输送机构600的出料口和加药机构200的出料口均与搅拌机构700的进料
口相连通，即第二输送机构600可以将污染土壤输送给搅拌机构700，加药机构200可以将修
复药剂添加给搅拌机构700，以通过搅拌机构700搅拌污染土壤和修复药剂，从而使污染土
B-sport B体育官方网站在该实施例中，为确保搅拌机构700内的污染土壤量与修复药剂量相适配，即为避
免发生污染土壤量较多，修复药剂量较少或者污染土壤量较少，而修复药剂量较多的情况，
本申请可以通过人工观察的方式向搅拌机构700内始终输送定量的污染土壤，并在输送结
束后，通过控制机构控制第一输送机构100停止工作，以停止向第二输送机构600输送污染
设于第二输送机构600，第二料位检测件可以实时检测第二输送机构600上的污染土壤的第
二料位值，在第二料位值满足料位高度要求后，即达到需求的污染土壤量后，通过添加修复
药剂，以更好地与污染土壤进行反应，并且通过控制机构控制第一输送机构100停止工作，
以停止向第二输送机构600输送污染土壤。由此可知，通过第二料位值可以及时进行判断，
且相较于人工观察的方式，此种设置方式存在的误差较小，进而搅拌机构700内的污染土壤
可选地，土壤修复装置还可以包括出料机构800，搅拌机构700将污染土壤与修复
药剂混拌后，修复好的土壤，即达标的土壤到达出料机构800，出料机构800将达标的土壤输
可选地，本申请还公开一种土壤修复设备，包括运载车辆900和前文所述土壤修复
装置，土壤修复装置的至少部分设于运载车辆900，运载车辆900通过移动可以带动土壤修
复装置的至少部分移动，以使土壤修复装置可以修复更多不同区域的污染土壤，或者将修
可选地，本申请还公开一种土壤修复方法，应用于上文所述的土壤修复装置，该土
具体地，土壤修复装置可以获取第一输送机构100的工作状态，该工作状态可以是
第一输送机构100处于输送污染土壤的工作状态，或者停止输送污染土壤的非工作状态。
S200、在第一输送机构100处于非工作状态的情况下，控制检测机构300靠近第一
具体地，在获取到第一输送机构100处于工作状态的情况下，即第一输送机构100
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