0532-83131202
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2、B 77/00(2006.01) (54)发明名称 一种土壤污染修复设备及方法 (57)摘要 本发明公开了一种土壤污染修复设备及方 法， 包括履带行走车以及固定安装在履带行走车 上的表土层处理装置和心土层处理装置， 表土层 处理装置和心土层处理装置均包括土壤打散装 置、 土壤提升装置、 定量处理装置、 改良剂添加装 置以及平土装置。 表土层处理装置还包括捞起装 置， 捞起装置包括捞起装置机架和固定在捞起装 置机架上的金属板传送带， 捞起装置机架的顶部 位于粉碎装置的顶部一侧。 本发明中设备能自动 在田间行走， 可以进行连续不间断作业， 能将表 土层和心土层分别收集上来， 处理好后， 分别交 替。
3、平铺在田里， 自动化程度高， 提高工作效率。 权利要求书4页 说明书11页 附图16页 CN 111515233 A 2020.08.11 CN 111515233 A 1.一种土壤污染修复设备， 包括履带行走车(1)以及固定安装在履带行走车(1)上的表 土层处理装置和心土层处理装置， 所述履带行走车(1)包括通过履带驱动的车底架(102)和 车底架(102)上方的驾驶室(101)， 其特征在于： 所述表土层处理装置和心土层处理装置均 包括土壤打散装置(2)、 土壤提升装置(3)、 定量处理装置(4)、 改良剂添加装置(5)以及平土 装置(6)； 所述土壤打散装置(2)包括可上下升降的打散机架。
4、(21)以及升降安装在打散机架(21) 下方的横板(22)， 所述横板(22)两侧设有可上下移动的挡板(23)， 所述横板(22)底部竖向 转动安装多个平行设置的钻头(24)， 钻头(24)通过横板(22)顶部的第一电机(25)驱动， 所 述横板(22)的一端横向转动安装通过第二电机(27)驱动的铣刀轴(26)， 且靠近铣刀轴(26) 一侧的横板(22)上固接齿轴安装板(29)， 所述齿轴安装板(29)底端竖向转动安装多个平行 设置的打散齿轴(28)， 打散齿轴(28)通过第三电机(210)驱动； 靠近所述打散齿轴(28)一侧的车底架(102)上安装有土壤提升装置(3)， 所述土壤提升 装置(。
5、3)包括中空圆柱型的护筒(31)， 护筒(31)底端的进土斗(3101)上活动接触有铲子 (32)， 所述铲子(32)通过气缸升降安装在车底架(102)上， 所述护筒(31)内竖向安装通过第 四电机(34)驱动的螺旋叶片(33)， 且护筒(31)顶端的一侧固接出土斗(3102)； 位于出土斗(3102)的下方设置有定量处理装置(4)， 所述定量处理装置(4)包括下料斗 (41)和矩形截面的下料筒(42)， 其中下料斗(41)位于出土斗(3102)的下方， 所述下料筒 (42)内部上端转动安装定量下料装置(43)， 所述下料筒(42)的底部设有开口， 且开口处活 动设置有弧形挡板(4202)， 。
6、位于弧形挡板(4202)的下方固定安装输送带(47)； 所述输送带(47)的输出端设有改良剂添加装置(5)， 所述改良剂添加装置(5)包括添加 装置机架(51)和转动安装在添加装置机架(51)内底部的转动盘(5103)， 所述转动盘(5103) 通过固接在添加装置机架(51)外底部的第八电机(52)驱动， 所述转动盘(5103)上中心对称 分布有四个转盘料斗(53)， 其中任意相邻两个转盘料斗(53)的上方分别安装液体改良剂下 料装置(57)和固体改良剂下料装置(58)， 另外两个转盘料斗(53)分别位于输送带(47)输出 端的下方以及平土装置(6)的上方； 所述平土装置(6)包括传送带(61。
7、)， 传送带(61)的输出端位于绞龙料斗(62)一侧上进 口(6201)的上方， 所述绞龙料斗(62)内设有通过第十一电机(64)驱动的绞龙螺旋轴(63)， 绞龙料斗(62)的另一端下方设有下出口(6202)， 且绞龙料斗(62)外侧设有可上下升降的平 土板(66)。 2.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复设备， 其特征在于： 所述打散机架(21)为两 个对称分布的L型板， 在L型板的中间固接有竖向放置的立板(2101)， 所述立板(2101)上竖 向分布两个第一气缸(212)， 所述第一气缸(212)的驱动端与所述横板(22)顶部固接； 所述横板(22)和齿轴安装板(29)的两侧分别凸出设。
8、置有外限位键(2201)和内限位键 (2901)， 两个所述挡板(23)分别垂直于横板(22)， 且挡板(23)内侧设有与外限位键(2201) 和内限位键(2901)配合的键槽(2301)， 所述挡板(23)上靠近钻头(24)的一端设有用于破碎 土壤的刀刃， 挡板(23)的顶部固接第二气缸(213)的驱动端， 所述第二气缸(213)竖向吊装 在打散机架(21)底部； 所述齿轴安装板(29)内部设有矩形截面的板腔(2902)， 所述打散齿轴(28)的上端贯穿 板腔(2902)， 且位于板腔(2902)内的打散齿轴(28)上固定套接有齿轮(211)， 所述齿轮 权利要求书 1/4 页 2 CN 1。
9、11515233 A 2 (211)呈矩阵分布， 其中每一行齿轮(211)之间相互啮合， 且每一行打散齿轴(28)上有且仅 有一个第三电机(210)； 所述钻头(24)、 铣刀轴(26)和打散齿轴(28)依次排列分布， 且三者的底部保持平齐。 3.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复设备， 其特征在于： 所述定量下料装置(43) 为圆柱型结构， 其表面对称内凹出两个扇形截面的存料斗(4301)， 所述定量下料装置(43) 通过转轴安装在下料筒(42)内， 且转轴通过安装在下料筒(42)外侧的第五电机(44)驱动， 所述下料筒(42)内壁两侧与定量下料装置(43)接触处固接有弧形板(4201)，。
10、 弧形板(4201) 与定量下料装置(43)表面配合， 且定量下料装置(43)表面还设置有与弧形板(4201)紧密接 触的密封条(4302)。 4.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复设备， 其特征在于： 所述表土层处理装置的 下料筒(42)下端转动安装蒸汽搅拌装置(45)， 所述蒸汽搅拌装置(45)内注入有通过蒸汽发 生器(49)产生的蒸汽， 所述蒸汽发生器(49)安装在下料筒(42)外侧； 所述蒸汽搅拌装置(45)包括平行于定量下料装置(43)设置的中空的搅拌轴(451)和均 布在搅拌轴(451)上的搅拌齿(452)， 所述搅拌轴(451)的一端固接安装在下料筒(42)外侧 的第六电机(4。
11、6)的驱动端， 搅拌轴(451)的另一端通过回转接头(454)连通蒸汽管(455)的 一端， 所述蒸汽管(455)连通蒸汽发生器(49)的蒸汽出口端， 所述搅拌轴(451)的侧壁上均 匀贯穿有多个通孔， 所述通孔上固定连通蒸汽管(453)， 所述蒸汽管(453)与搅拌齿(452)交 错分布； 所述蒸汽管(453)的长度小于搅拌齿(452)的长度， 位于蒸汽管(453)的外端转动安装 叶片轮(4531)， 所述叶片轮(4531)的叶片向蒸汽管(453)的外端倾斜； 所述下料筒(42)的中部固定连通冷凝管(410)的一端， 所述冷凝管(410)的另一端固定 连通冷凝瓶(411)。 5.根据权利要求。
12、1所述的一种土壤污染修复设备， 其特征在于： 所述输送带(47)安装在 垂直于下料筒(42)的输送带架(4701)上， 输送带(47)通过第七电机(48)驱动， 所述输送带 架(4701)的输出端两侧倾斜设置有导向板(4702)， 两个所述导向板(4702)外端开口宽度小 于内端开口宽度； 所述输送带架(4701)上端平行于输送带(47)安装有第三气缸(4203)， 所述第三气缸 (4203)的驱动端固定连接弧形挡板(4202)。 6.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复设备， 其特征在于： 所述添加装置机架(51) 为U型结构的板状支架， 顺着转动盘(5103)的转动方向， 其中任意一个转盘。
13、料斗(53)均依次 经过输送带(47)输出端的下方、 液体改良剂下料装置(57)的下方、 固体改良剂下料装置 (58)的下方以及传送带(61)输入端的上方； 所述转盘料斗(53)的外端铰接安装在转动盘(5103)上， 内端铰接第四气缸(54)的驱动 端， 所述第四气缸(54)的固定端铰接安装在转动盘(5103)上， 所述转盘料斗(53)内部还包 括转动安装的螺旋轴(55)， 所述螺旋轴(55)通过固定在转盘料斗(53)一侧的第九电机(56) 驱动， 所述转盘料斗(53)的外端面的顶部开设有倾倒物料的开口； 所述转动盘(5103)上同轴安装空心轴(5101)， 所述空心轴(5101)上端固接导电。
14、滑环 (5102)的内圈， 所述导电滑环(5102)的外圈接线端连接外部电源， 导电滑环(5102)的内圈 通过贯穿空心轴(5101)的电线 A 3 7.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复设备， 其特征在于： 所述传送带(61)安装在 传送带架(6101)上， 且通过第十电机(6102)驱动； 所述平土板(66)倾斜安装在平土安装板(65)的下方， 其中平土板(66)顶部与第五气缸 (67)的驱动端固接， 所述第五气缸(67)安装在平土安装板(65)上。 8.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复设。
15、备， 其特征在于： 所述表土层处理装置还 包括捞起装置(7)， 所述捞起装置(7)包括捞起装置机架(71)和固定在捞起装置机架(71)上 的金属板传送带(72)， 所述金属板传送带(72)通过第十二电机(73)驱动， 所述捞起装置机 架(71)斜向固定安装在车底架(102)上， 所述捞起装置机架(71)的底部位于表土层处理装 置中打散齿轴(28)的一侧， 所述金属板传送带(72)上设有向上弯曲的金属耙(74)； 捞起装 置机架(71)的两侧与打散机架(21)固接； 所述捞起装置机架(71)的顶部位于粉碎装置(8)的顶部一侧， 所述粉碎装置(8)包括粉 碎筒(81)和与粉碎筒(81)固接的安装架。
16、(82)， 所述安装架(82)与捞起装置机架(71)两侧通 过键槽结构滑动连接， 且安装架(82)上固定安装第六气缸(75)， 所述第六气缸(75)的驱动 端与表土层处理装置中的打散机架(21)固接。 9.根据权利要求8所述的一种土壤污染修复设备， 其特征在于： 所述粉碎筒(81)上端靠 近金属板传送带(72)的一侧开设有进料口， 所述粉碎筒(81)内部上下安装多个粉碎压辊 (83)， 且粉碎筒(81)底部连通碎屑排出筒(84)， 所述碎屑排出筒(84)内部转动安装正反螺 旋轴(85)， 所述正反螺旋轴(85)通过安装在碎屑排出筒(84)一端的第十五电机(87)驱动， 所述碎屑排出筒(84)的。
17、两端底部设有排出口； 所述粉碎压辊(83)由两组水平放置的辊压轮(831)构成， 两组辊压轮(831)的一端分别 固定连接端部齿轮(832)， 两个所述端部齿轮(832)相互啮合， 且其中任意一个辊压轮(831) 的另一端固接第十三电机(833)的驱动端； 所述粉碎筒(81)顶部通过管道(861)固定连通负压收集装置(86)， 所述负压收集装置 (86)包括固接在粉碎筒(81)一侧的收集壳体(862)， 所述收集壳体(862)的内顶部转动安装 涡轮风扇(863)， 所述涡轮风扇(863)通过第十四电机(864)驱动， 且涡轮风扇(863)下方设 有网状的护板(865)， 所述收集壳体(862)。
18、设有开口， 开口处活动插接收集池(866)。 10.一种土壤污染修复方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 整个设备通过履带在耕地上行走， 在行走时， 通过一个土壤打散装置(2)对表 土层的土壤进行打散处理， 同时通过另一个土壤打散装置(2)对心土层的土壤也进行打散 处理， 使得表土层和新土层土壤均变得松散； 步骤二： 表土层的土壤经过打散后通过捞起装置(7)和粉碎装置(8)对表土层上的石 块、 固化的泥块以及垃圾进行处理， 捞起的石块或者固化的泥块通过粉碎压辊(83)被碾压 粉碎并回收到土壤中， 垃圾集中收集； 步骤三： 表土层的土壤通过土壤提升装置(3)输送到一个定量处理装置(4)。
19、内； 在表土 层土壤提升的同时， 心土层的土壤位于车底架102的后侧， 其前端的土壤已经经过表土层处 理装置的打散以及其自身的土壤打散装置(2)的深度打散， 因此也能直接通过另一个土壤 提升装置(3)提升到定量下料装置(43)内； 步骤四： 通过定量处理装置(4)对表土层土壤进行蒸汽处理； 步骤五： 经过蒸汽处理后的表土层进入到定量下料装置(43)内， 直接提升上来的心土 权利要求书 3/4 页 4 CN 111515233 A 4 层土壤进入到另一个定量下料装置(43)内， 定量下料装置(43)上的两个存料斗(4301)会交 替储存土壤和向下倾倒土壤， 使得表土层和心土层的土壤分别掉落到其各。
20、自的输送带(47) 上； 步骤六： 表土层土壤和心土层土壤分别在各自的改良剂添加装置(5)内添加液体和固 体改良剂， 其中表土层土壤的添加速度快于心土层土壤的添加速度； 步骤七： 添加改良剂的土壤进入到绞龙料斗(62)内， 通过下出口(6202)重新排回到耕 地上； 并且保证改良后的表土层土壤先排出， 改良后的心土层土壤后排出， 使得改良后的表 土层土壤埋入心土层位置， 改良后的心土层土壤位于表土层位置； 步骤八： 土壤先由稀齿平土板初次平整， 再由密齿平土板平整， 保证土壤表面平整。 权利要求书 4/4 页 5 CN 111515233 A 5 一种土壤污染修复设备及方法 技术领域 0001。
21、 本发明涉及土壤治理技术领域， 具体为一种土壤污染修复设备及方法。 背景技术 0002 土壤是由矿物质、 有机质、 水分、 空气以及土壤生物等组成。 土壤中各组分构成了 一个互相联系、 互相制约的统一体， 为植物的生长提供必须条件， 同时也是土壤肥力的物质 基础。 0003 在人类生产活动和自然因素的综合作用下,耕作土壤产生了层次结构,一般的耕 地土壤剖面层次由上到下大体可分为三层:表土层、 心土层和底土层。 0004 表土层又分为耕作层和犁底层,其中耕作层为受耕地、 施肥、 灌溉等农耕活动影响 最强烈的土壤层,厚度一般为25cm左右。 耕作层受生产活动、 地表生物和气候条件的影响, 一般疏松。
22、多孔、 干湿交替频繁、 温度变化大、 通透性良好且含有效养分较多。 农作物全部根 系总量的60主要集中在这一层。 犁底层位于耕作层下方,其厚度大约为10cm左右。 由于经 常受耕畜和犁的影响,以及灌溉和降水粘粒的沉积,典型犁底层的土层较为密实,孔隙度 小,毛管空隙较多,通透性差,透水性不良,结构常呈片状,有明显水平层理。 0005 心土层位于犁底层之下,厚度约为30cm左右,心土层也会受到犁、 畜压力的影响而 较为密实,但密实度不及犁底层。 在耕作土壤中,心土层的主要作用是保水保肥,它是作物 后期生长水肥供给的主要层次,其根系数约占根系总量的30左右。 0006 底土层位于心土层以下,距十体表。
23、面60cm左右,该层受外界影响较小,物质转化较 为缓慢,可供给利用的养分较少,根系分布较少。 0007 随着土壤耕作的进行以及周边环境的影响， 耕地土壤中主要存在以下两种污染 物： 0008 (1)重金属污染物 0009 在土壤污染物中,由于重金属不能被微生物分解转化,而且可被生物所富集,所以 重金属污染物极易在土壤中不断累积土壤中重金属污染不仅要看重金属的含量,还要看其 存在形态,重金属在土壤中的形态不同,其在土壤中迁移转化的方式以及对作物的毒性也 不同。 数据显示:020cm耕作层内的Hg、 Zn、 Cd含量明显高于20cm40cm土层的重金属含 量,40cm以下土层各类重金属含量逐渐趋于。
24、稳定,无明显突变,污染源主要为农药、 化肥以 及大气污染； 其他不同污染方式的土壤剖面上,各类重金属污染的平均超标深度均在25cm 左右,个别重金属的污染深度达到60cm。 0010 (2)有机污染物物 0011 化肥农药等在进入土壤后,一部分被土壤固相物质吸附和生物体吸收,另一部分 部分以气态挥发和随水淋溶,从而导致大气、 水体污染。 研究表明,除水溶性较大的农药外, 一般的农药均会被土壤有机质和粘土矿物吸附在土体内,不易随水向下淋移,大多积累于 土壤表层40CM内。 0012 土壤污染物多以吸附的方式存在于土壤固相物质上,借鉴前人的研究成果,较为 说明书 1/11 页 6 CN 11151。
25、5233 A 6 有效的方法是:利用机械设备的深耕装置,将污染土壤深耕并翻出,在其中喷撒与污染物相 对应土壤改良剂,再利用设备的混合搅拌装置将污染土壤与土壤改良剂进行充分的搅拌混 合,将改良后的土壤原位摊铺。 该类原位物理修复的方法最明显的优势就是效率较高且灵 活性好,对于污染度不高且面积较大的污染区域尤为适用,如耕地。 但是,改良后的土壤需 等到污染物清除到可接受范围才能继续投入生产劳作,污染物清除所耗费的时间由污染物 自身的理化性质决定可能是数月,也可能是数年。 这对于耕地有限的农民来说,相当于切断 了他们最主要的经济来源。 如何对于污染较轻的土壤进行有效修复， 同时不影响耕种。 0013。
26、 为此我们提出一种土壤污染修复设备及方法用于解决上述问题。 发明内容 0014 本发明的目的在于提供一种土壤污染修复设备及方法， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 0015 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种土壤污染修复设备， 包括履带行 走车以及固定安装在履带行走车上的表土层处理装置和心土层处理装置， 所述履带行走车 包括通过履带驱动的车底架和车底架上方的驾驶室， 所述表土层处理装置和心土层处理装 置均包括土壤打散装置、 土壤提升装置、 定量处理装置、 改良剂添加装置以及平土装置； 0016 所述土壤打散装置包括可上下升降的打散机架以及升降安装在打散机架下方的 横板， 所述横。
27、板两侧设有可上下移动的挡板， 所述横板底部竖向转动安装多个平行设置的 钻头， 钻头通过横板顶部的第一电机驱动， 所述横板的一端横向转动安装通过第二电机驱 动的铣刀轴， 且靠近铣刀轴一侧的横板上固接齿轴安装板， 所述齿轴安装板底端竖向转动 安装多个平行设置的打散齿轴， 打散齿轴通过第三电机驱动； 0017 靠近所述打散齿轴一侧的车底架上安装有土壤提升装置， 所述土壤提升装置包括 中空圆柱型的护筒， 护筒底端的进土斗上活动接触有铲子， 所述铲子通过气缸升降安装在 车底架上， 所述护筒内竖向安装通过第四电机驱动的螺旋叶片， 且护筒顶端的一侧固接出 土斗； 0018 位于出土斗的下方设置有定量处理装置。
28、， 所述定量处理装置包括下料斗和矩形截 面的下料筒， 其中下料斗位于出土斗的下方， 所述下料筒内部上端转动安装定量下料装置， 所述下料筒的底部设有开口， 且开口处活动设置有弧形挡板， 位于弧形挡板的下方固定安 装输送带； 0019 所述输送带的输出端设有改良剂添加装置， 所述改良剂添加装置包括添加装置机 架和转动安装在添加装置机架内底部的转动盘， 所述转动盘通过固接在添加装置机架外底 部的第八电机驱动， 所述转动盘上中心对称分布有四个转盘料斗， 其中任意相邻两个转盘 料斗的上方分别安装液体改良剂下料装置和固体改良剂下料装置， 另外两个转盘料斗分别 位于输送带输出端的下方以及平土装置的上方； 0。
29、020 所述平土装置包括传送带， 传送带的输出端位于绞龙料斗一侧上进口的上方， 所 述绞龙料斗内设有通过第十一电机驱动的绞龙螺旋轴， 绞龙料斗的另一端下方设有下出 口， 且绞龙料斗外侧设有可上下升降的平土板。 0021 优选的， 所述打散机架为两个对称分布的L型板， 在L型板的中间固接有竖向放置 的立板， 所述立板上竖向分布两个第一气缸， 所述第一气缸的驱动端与所述横板顶部固接； 说明书 2/11 页 7 CN 111515233 A 7 0022 所述横板和齿轴安装板的两侧分别凸出设置有外限位键和内限位键， 两个所述挡 板分别垂直于横板， 且挡板内侧设有与外限位键和内限位键配合的键槽， 所述。
30、挡板上靠近 钻头的一端设有用于破碎土壤的刀刃， 挡板的顶部固接第二气缸的驱动端， 所述第二气缸 竖向吊装在打散机架底部； 0023 所述齿轴安装板内部设有矩形截面的板腔， 所述打散齿轴的上端贯穿板腔， 且位 于板腔内的打散齿轴上固定套接有齿轮， 所述齿轮呈矩阵分布， 其中每一行齿轮之间相互 啮合， 且每一行打散齿轴上有且仅有一个第三电机； 0024 所述钻头、 铣刀轴和打散齿轴依次排列分布， 且三者的底部保持平齐。 0025 优选的， 所述定量下料装置为圆柱型结构， 其表面对称内凹出两个扇形截面的存 料斗， 所述定量下料装置通过转轴安装在下料筒内， 且转轴通过安装在下料筒外侧的第五 电机驱动，。
31、 所述下料筒内壁两侧与定量下料装置接触处固接有弧形板， 弧形板与定量下料 装置表面配合， 且定量下料装置表面还设置有与弧形板紧密接触的密封条。 0026 优选的， 所述表土层处理装置的下料筒下端转动安装蒸汽搅拌装置， 所述蒸汽搅 拌装置内注入有通过蒸汽发生器产生的蒸汽， 所述蒸汽发生器安装在下料筒外侧。 0027 优选的， 所述蒸汽搅拌装置包括平行于定量下料装置设置的中空的搅拌轴和均布 在搅拌轴上的搅拌齿， 所述搅拌轴的一端固接安装在下料筒外侧的第六电机的驱动端， 搅 拌轴的另一端通过回转接头连通蒸汽管的一端， 所述蒸汽管连通蒸汽发生器的蒸汽出口 端， 所述搅拌轴的侧壁上均匀贯穿有多个通孔， 。
32、所述通孔上固定连通蒸汽管， 所述蒸汽管与 搅拌齿交错分布； 0028 所述蒸汽管的长度小于搅拌齿的长度， 位于蒸汽管的外端转动安装叶片轮， 所述 叶片轮的叶片向蒸汽管的外端倾斜。 0029 优选的， 所述输送带安装在垂直于下料筒的输送带架上， 输送带通过第七电机驱 动， 所述输送带架的输出端两侧倾斜设置有导向板， 两个所述导向板外端开口宽度小于内 端开口宽度； 0030 所述输送带架上端平行于输送带安装有第三气缸， 所述第三气缸的驱动端固定连 接弧形挡板。 0031 优选的， 所述下料筒的中部固定连通冷凝管的一端， 所述冷凝管的另一端固定连 通冷凝瓶。 0032 优选的， 所述添加装置机架为U。
33、型结构的板状支架， 顺着转动盘的转动方向， 其中 任意一个转盘料斗均依次经过输送带输出端的下方、 液体改良剂下料装置的下方、 固体改 良剂下料装置的下方以及传送带输入端的上方； 0033 所述转盘料斗的外端铰接安装在转动盘上， 内端铰接第四气缸的驱动端， 所述第 四气缸的固定端铰接安装在转动盘上， 所述转盘料斗内部还包括转动安装的螺旋轴， 所述 螺旋轴通过固定在转盘料斗一侧的第九电机驱动， 所述转盘料斗的外端面的顶部开设有倾 倒物料的开口。 0034 优选的， 所述转动盘上同轴安装空心轴， 所述空心轴上端固接导电滑环的内圈， 所 述导电滑环的外圈接线端连接外部电源， 导电滑环的内圈通过贯穿空心。
34、轴的电线电连接第 四气缸和第九电机。 0035 优选的， 所述传送带安装在传送带架上， 且通过第十电机驱动； 说明书 3/11 页 8 CN 111515233 A 8 0036 所述平土板倾斜安装在平土安装板的下方， 其中平土板顶部与第五气缸的驱动端 固接， 所述第五气缸安装在平土安装板上。 0037 优选的， 所述表土层处理装置还包括捞起装置， 所述捞起装置包括捞起装置机架 和固定在捞起装置机架上的金属板传送带， 所述金属板传送带通过第十二电机驱动， 所述 捞起装置机架斜向固定安装在车底架上， 所述捞起装置机架的底部位于表土层处理装置中 打散齿轴的一侧， 所述金属板传送带上设有向上弯曲的金。
35、属耙； 捞起装置机架的两侧与打 散机架固接。 0038 优选的， 所述捞起装置机架的顶部位于粉碎装置的顶部一侧， 所述粉碎装置包括 粉碎筒和与粉碎筒固接的安装架， 所述安装架与捞起装置机架两侧通过键槽结构滑动连 接， 且安装架上固定安装第六气缸， 所述第六气缸的驱动端与表土层处理装置中的打散机 架固接； 0039 所述粉碎筒上端靠近金属板传送带的一侧开设有进料口， 所述粉碎筒内部上下安 装多个粉碎压辊， 且粉碎筒底部连通碎屑排出筒， 所述碎屑排出筒内部转动安装正反螺旋 轴， 所述正反螺旋轴通过安装在碎屑排出筒一端的第十五电机驱动， 所述碎屑排出筒的两 端底部设有排出口。 0040 优选的， 所。
36、述粉碎压辊由两组水平放置的辊压轮构成， 两组辊压轮的一端分别固 定连接端部齿轮， 两个所述端部齿轮相互啮合， 且其中任意一个辊压轮的另一端固接第十 三电机的驱动端。 0041 优选的， 所述粉碎筒顶部通过管道固定连通负压收集装置， 所述负压收集装置包 括固接在粉碎筒一侧的收集壳体， 所述收集壳体的内顶部转动安装涡轮风扇， 所述涡轮风 扇通过第十四电机驱动， 且涡轮风扇下方设有网状的护板， 所述收集壳体设有开口， 开口处 活动插接收集池。 0042 一种土壤污染修复方法， 包括以下步骤： 0043 步骤一： 整个设备通过履带在耕地上行走， 在行走时， 通过一个土壤打散装置对表 土层的土壤进行打散。
37、处理， 同时通过另一个土壤打散装置对心土层的土壤也进行打散处 理， 使得表土层和新土层土壤均变得松散； 0044 步骤二： 表土层的土壤经过打散后通过捞起装置和粉碎装置对表土层上的石块、 固化的泥块以及垃圾进行处理， 捞起的石块或者固化的泥块通过粉碎压辊被碾压粉碎并回 收到土壤中， 垃圾集中收集； 0045 步骤三： 表土层的土壤通过土壤提升装置输送到一个定量处理装置内； 在表土层 土壤提升的同时， 心土层的土壤位于车底架的后侧， 其前端的土壤已经经过表土层处理装 置的打散以及其自身的土壤打散装置的深度打散， 因此也能直接通过另一个土壤提升装置 提升到定量下料装置内； 0046 步骤四： 通过。
38、定量处理装置对表土层土壤进行蒸汽处理； 0047 步骤五： 经过蒸汽处理后的表土层进入到定量下料装置内， 直接提升上来的心土 层土壤进入到另一个定量下料装置内， 定量下料装置上的两个存料斗会交替储存土壤和向 下倾倒土壤， 使得表土层和心土层的土壤分别掉落到其各自的输送带上； 0048 步骤六： 表土层土壤和心土层土壤分别在各自的改良剂添加装置内添加液体和固 体改良剂， 其中表土层土壤的添加速度快于心土层土壤的添加速度； 说明书 4/11 页 9 CN 111515233 A 9 0049 步骤七： 添加改良剂的土壤进入到绞龙料斗内， 通过下出口重新排回到耕地上； 并 且保证改良后的表土层土壤先。
39、排出， 改良后的心土层土壤后排出， 使得改良后的表土层土 壤埋入心土层位置， 改良后的心土层土壤位于表土层位置； 0050 步骤八： 土壤先由稀齿平土板初次平整， 再由密齿平土板平整， 保证土壤表面平 整。 0051 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0052 1、 本发明中设备能自动在田间行走， 可以进行连续不间断作业， 能将表土层和心 土层分别收集上来， 处理好后， 分别交替平铺在田里， 土壤修复过程中不影响耕种， 自动化 程度高， 提高工作效率。 0053 2、 设备设置了钻头、 铣刀轴及打散齿轴的结构， 能够对土壤进行快速的翻松打散， 满足不同情况条件的地块的使用， 同时根据土壤。
40、污染程度可以调节土壤打散装置的上下尺 寸来调整打散土壤深度， 后面对应铲子也可以调节上下尺寸来适应处理土壤的深度。 0054 3、 设置垃圾及石块的捞起装置， 石块能碾碎还田， 垃圾单独收集， 保证后期处理过 程土壤干净， 不被石块垃圾卡堵。 0055 4、 设备设置蒸汽处理设备， 对土壤里的有害污染物加速挥发， 挥发后的废气能够 单独收集处理， 避免对环境污染。 0056 5、 设备设置定量下料装置， 能使土壤定量倒入蒸汽处理设备， 避免土壤处理不彻 底现象， 定量处理装置设置了搅拌轴， 以及将蒸汽通入蒸汽管， 对土壤充分搅拌有利于土壤 充分接触蒸汽， 蒸汽管出口设置叶片轮， 能避免土壤堵塞。
41、蒸汽管口。 0057 6、 设备设置改良剂添加装置， 液体改良剂和固体改良剂可以充分的与土壤搅拌， 可以满足单独形态的改良剂的使用， 也要满足两种形态的改良剂同时使用的情况。 0058 7、 设备设置了稀齿平土板和密齿平土板， 土壤先由稀齿平土板初次平整， 再由密 齿平土板平整， 保证土壤表面平整。 附图说明 0059 图1为本发明立体结构示意图； 0060 图2为本发明剖视图； 0061 图3为本发明中土壤打散装置立体结构示意图； 0062 图4为本发明中土壤打散装置部分示意图； 0063 图5为本发明中土壤打散装置部分剖视图； 0064 图6为本发明中土壤打散装置部分另一视角剖视图； 00。
42、65 图7为本发明中钻头结构示意图； 0066 图8为本发明中打散齿轴结构示意图； 0067 图9为本发明中土壤提升装置立体结构示意图； 0068 图10为本发明中土壤提升装置剖视图； 0069 图11为本发明中定量处理装置、 改良剂添加装置和平土装置分布示意图； 0070 图12为本发明中定量处理装置和改良剂添加装置示意图； 0071 图13为本发明中定量处理装置立体结构示意图； 0072 图14为本发明中定量处理装置剖视图； 说明书 5/11 页 10 CN 111515233 A 10 0073 图15为本发明中定量下料装置示意图； 0074 图16为本发明中定量下料装置剖视图； 007。
43、5 图17为本发明中定量处理装置的另一视角剖视图； 0076 图18为本发明中蒸汽搅拌装置示意图； 0077 图19为本发明中蒸汽管局部示意图； 0078 图20为本发明中改良剂添加装置示意图； 0079 图21为本发明中转盘料斗示意图； 0080 图22为本发明中平土装置示意图； 0081 图23为本发明中平土板结构示意图； 0082 图24为本发明中平土板主视图； 0083 图25为本发明中捞起装置示意图； 0084 图26为本发明中捞起装置主视图； 0085 图27为本发明中金属板传送带结构示意图； 0086 图28为本发明中粉碎装置示意图； 0087 图29为本发明中粉碎装置剖视图； 。
44、0088 图30为本发明中粉碎装置侧视图。 0089 图中： 1履带行走车、 101驾B-sport B体育官方网站驶室、 102车底架、 2土壤打散装置、 21打散机架、 2101立 板、 22横板、 2201外限位键、 23挡板、 2301键槽、 24钻头、 25第一电机、 26铣刀轴、 27第二电机、 28打散齿轴、 29齿轴安装板、 2901内限位键、 2902板腔、 210第三电机、 211齿轮、 212第一气 缸、 213第二气缸、 3土壤提升装置、 31护筒、 3101进土斗、 3102出土斗、 32铲子、 33螺旋叶片、 34第四电机、 4定量处理装置、 41下料斗、 42下料筒、 4201弧板槽、 420。
45、2弧形挡板、 4203第三气 缸、 43定量下料装置、 4301存料斗、 4302密封条、 44第五电机、 45蒸汽搅拌装置、 451搅拌轴、 452搅拌齿、 453蒸汽管、 4531叶片轮、 454回转接头、 455蒸汽管、 46第六电机、 47输送带、 4701 输送带架、 4702导向板、 48第七电机、 49蒸汽发生器、 410冷凝管、 411冷凝瓶、 5改良剂添加装 置、 51添加装置机架、 5101空心轴、 5102导电滑环、 5103转动盘、 52第八电机、 53转盘料斗、 54 第四气缸、 55螺旋轴、 56第九电机、 57液体改良剂下料装置、 58颗粒改良剂下料装置、 6平土。
46、 装置、 61传送带、 6101传送带架、 6102第十电机、 62绞龙料斗、 6201上进口、 6202下出口、 63绞 龙螺旋轴、 64第十一电机、 65平土安装板、 66平土板、 67第五气缸、 7捞起装置、 71捞起装置机 架、 7101耳板、 72金属板传送带、 73第十二电机、 74金属耙、 75第六气缸、 8粉碎装置、 81粉碎 筒、 82安装架、 83粉碎压辊、 831辊压轮、 832端部齿轮、 833第十三电机、 84碎屑排出筒、 85正 反螺旋轴、 86负压收集装置、 861管道、 862收集壳体、 863涡轮风扇、 864第十四电机、 865护 板、 866收集池、 87。
47、第十五电机。 具体实施方式 0090 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0091 请参阅图1-2， 本发明提供一种技术方案： 一种土壤污染修复设备， 包括履带行走 说明书 6/11 页 11 CN 111515233 A 11 车1以及固定安装在履带行走车1上的表土层处理装置和心土层处理装置， 履带行走车1包 括通过履带驱动的车底架102和车底架1。
48、02上方的驾驶室101， 该履带行走车1采用本领域中 现有的农用履带车， 便于在耕地上行走， 其中履带行走车1朝着驾驶室101的方向行驶。 0092 表土层处理装置和心土层处理装置均包括土壤打散装置2、 土壤提升装置3、 定量 处理装置4、 改良剂添加装置5以及平土装置6； 上述装置均固定在车底架102上， 且表土层处 理装置位于车底架102上靠近驾驶室101的一侧， 心土层处理装置位于车底架102上远离驾 驶室101的一侧。 0093 请参阅图3-8， 土壤打散装置2包括可上下升降的打散机架21以及升降安装在打散 机架21下方的横板22， 打散机架21为两个对称分布的L型板， 在L型板的中间。
49、固接有竖向放 置的立板2101， 立板2101上竖向分布两个第一气缸212， 第一气缸212的驱动端与横板22顶 部固接； 0094 其中心土层处理装置中的打散机架21通过气缸竖向安装在车底架102上， 并且心 土层处理装置中打散机架21的水平高度低于表土层处理装置中打散机架21的水平高度， 使 得前后两个土壤打散装置2能够分别对表土层和心土层的土壤进行打散处理。 0095 横板22两侧设有可上下移动的挡板23， 横板22底部竖向转动安装多个平行设置的 钻头24， 钻头24通过横板22顶部的第一电机25驱动， 钻头24上螺旋状分布有间隔均匀的叶 片， 有利于对土块打碎。 0096 横板22的一。
50、端横向转动安装通过第二电机27驱动的铣刀轴26， 铣刀轴26上交错均 匀分布有铣刀。 0097 请参阅图5-6， 靠近铣刀轴26一侧的横板22上固接齿轴安装板29， 齿轴安装板29底 端竖向转动安装多个平行设置的打散齿轴28， 打散齿轴28通过第三电机210驱动， 打散齿轴 28的周围均匀有斜齿。 0098 齿轴安装板29内部设有矩形截面的板腔2902， 打散齿轴28的上端贯穿板腔2902， 且位于板腔2902内的打散齿轴28上固定套接有齿轮211， 齿轮211呈矩阵分布， 其中每一行 齿轮211之间相互啮合， 且每一行打散齿轴28上有且仅有一个第三电机210； 通过一个第三 电机210驱动便。
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