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本发明提供了一种土壤原位修复设备，属于土壤修复技术领域，包括车体、深耕机构和散料机构；深耕机构沿第一方向间隔设有多组松土铲，多组松土铲的下端伸入土壤的深度沿第一方向向后逐渐增加；每组松土铲沿第二方向间隔设置有多个铲齿，且每组松土铲对应的多个铲齿伸入土壤中的深度相同；散料机构设于车体上；散料机构具有多组与多个铲齿一一对应的散料端，散料端向下穿出车体底部，且靠近对应组铲齿的下端；其中，车体沿第一方向行进时，铲齿在对应深度的土壤层中铲出土沟，散料端用于将土壤修复剂散入对应的土沟中。本发明提供的土壤原位
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116422689 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 4.4 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人 煜环环境科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市高新区天山 大街266号9号楼611 (72)发明人 张优金奇佟雪娇张祥兆 高英超陈亭亭王佳乐张利昌 (74)专利代理机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 魏红恩 (51)Int.Cl. B09C 1/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 土壤原位修复设备 (57)摘要 本发明提供了一种土壤原位修复设备，属于 土壤修复技术领域，包括车体、深耕机构和散料 机构 ；深耕机构沿第一方向间隔设有多组松土 铲，多组松土铲的下端伸入土壤的深度沿第一方 向向后逐渐增加；每组松土铲沿第二方向间隔设 置有多个铲齿，且每组松土铲对应的多个铲齿伸 入土壤中的深度相同 ；散料机构设于车体上 ；散 料机构具有多组与多个铲齿一一对应的散料端， 散料端向下穿出车体底部，且靠近对应组铲齿的 下端；其中，车体沿第一方向行进时，铲齿在对应 深度的土壤层中铲出土沟，散料端用于将土壤修 复剂散入对应B体育平台 B体育网站的土沟中。本发明提供的土壤原位 A 修复设备，可使土壤修复剂散料均匀，以提高土 9 壤治理效果。 8 6 2 2 4 6 1 1 N C CN 116422689 A 权利要求书 1/2页 1.土壤原位修复设备，其特征在于，包括： 车体，定义所述车体的行进方向为第一方向，所述车体的左右方向为第二方向； 深耕机构，设于所述车体上；所述深耕机构沿所述第一方向间隔设有多组松土铲，多组 所述松土铲的下端伸入土壤的深度沿所述第一方向向后逐渐增加；每组所述松土铲沿所述 第二方向间隔设置有多个铲齿，且每组所述松土铲对应的多个所述铲齿伸入土壤中的深度 相同； 散料机构，设于所述车体上；所述散料机构具有多组与多个所述铲齿一一对应的散料 端，所述散料端向下穿出所述车体底部，且靠近对应组所述铲齿的下端； 其中，所述车体沿所述第一方向行进时，所述铲齿在对应深度的土壤层中铲出土沟，所 述散料端用于将土壤修复剂散入对应的所述土沟中。 2.如权利要求1所述的土壤原位修复设备，其特征在于，所述深耕机构包括： 两组第一驱动组件，沿所述第一方向间隔设于所述车体上；每组所述第一驱动组件均 设有一条沿所述第二方向延伸的动力输出轴；每条所述动力输出轴的两端均设有连杆组 件；所述连杆组件随对应的所述动力输出轴转动； 支撑铲架，四个角点处分别与四组所述连杆组件对应转动连接；所述支撑铲架上沿所 述第一方向间隔设有多组所述松土铲； 其中，两条所述动力输出轴通过对应的所述连杆组件带动所述支撑铲架的对应侧绕所 述动力输出轴的端部转动，并使所述支撑铲架的后侧向下倾斜，以使多组所述松土铲伸入 所述土壤的深度沿所述第一方向向后逐渐增加。 3.如权利要求1所述的土壤原位修复设备，其特征在于，所述散料机构包括固料输送组 件和液料输送组件；所述固料输送组件设有与多个所述铲齿一一对应的固体出料端，所述 液料输送组件设有与多个所述固体出料端一一对应的液体出料端，所述固体出料端和对应 的所述液体出料端沿所述第一方向间隔设于所述铲齿后侧； 其中，每个所述固体出料端和对应的所述液体出料端形成一组所述散料端。 4.如权利要求3所述的土壤原位修复设备，其特征在于，所述固料输送组件包括： 固料储箱，设于所述车体上，且位于所述松土铲上方； 多组落料仓，与多组所述松土铲一一对应，所述落料仓沿所述第二方向延伸，且上端与 所述固料储箱连通； 多条输料管，与多个所述铲齿一一对应，所述输料管的上端与对应的所述铲齿上方的 所述落料仓下端连通，下端形成所述固体出料端。 5.如权利要求4所述的土壤原位修复设备，其特征在于，所述输料管包括： 直管，上端与对应的所述落料仓连通，下端向下延伸至所述铲齿上方； 第一软管，置于对应的所述铲齿的后侧；所述第一软管的上端与所述直管连通，下端形 成所述固体出料端。 6.如权利要求4所述的土壤原位修复设备，其特征在于，所述液料输送组件包括： 液料储箱，设于所述车体上，且置于所述固料储箱后方； 多条输液管，与多个所述铲齿一一对应，所述输液管的上端均与所述液料储箱连通，下 端置于对应的所述铲齿的后侧，且下端形成所述液体出料端。 7.如权利要求1所述的土壤原位修复设备，其特征在于，每个所述铲齿的后侧均设有一 2 2 CN 116422689 A 权利要求书 2/2页 个向下延伸至靠近所述铲齿下端的限位块，每个所述限位块上均设有轴线与对应所述铲齿 的后侧平行的限位通道； 其中，所述限位通道内对应穿设有与所述散料端连接的用于输料的管路，且所述散料 端均伸出所述限位通道。 8.如权利要求7所述的土壤原位修复设备，其特征在于，每组所述松土铲上对应设有一 组挤压组件，所述挤压组件用于挤压所述散料端，以将聚集在所述散料端的土粒挤出。 9.如权利要求8所述的土壤原位修复设备，其特征在于，所述挤压组件包括： 伸缩驱动件，设于所述深耕机构上； 连接件，上端与所述伸缩驱动件的动力输出端连接，下端向下延伸至所述限位块底端； 底板，设于所述连接件的下端；所述底板靠近所述铲齿的一侧设有适于所述散料端穿 出的通孔； 多个挤压块，置于所述底板上，且与所述铲齿一一对应；所述挤压块沿所述第一方向延 伸设于所述通孔的后侧；以及 多个弹性件，与多个所述挤压块一一对应，所述弹性件的一端与对应的所述挤压块的 后侧连接，另一端固定在所述连接件上； 其中，所述挤压块具有抵接在所述限位块后侧的收缩状态，所述挤压块还具有沿所述 第一方向伸出并压紧在所述散料端上的伸出状态。 10.如权利要求1所述的土壤原位修复设备，其特征在于，所述深耕机构上还设置有搅 拌机构，所述搅拌机构沿竖直方向间隔设有多组搅拌刀组，多组所述搅拌刀组伸入所述土 壤中的深度与多组所述松土铲伸入所述土壤中的深度一一对应，所述搅拌刀组用于混合对 应层的土壤和所述土壤修复剂。 3 3 CN 116422689 A 说明书 1/7页 土壤原位修复设备 技术领域 [0001] 本发明属于土壤修复技术领域，更具体地说，是涉及一种土壤原位修复设备。 背景技术 [0002] 污染物进入生态循环系统，如果超过土壤的自净作用的负荷，即形成土壤污染。土 壤因吸附能力、氧化还原作用及土壤微生物分解作用，可在一定程度上缓冲污染物所造成 的危害，但其净化能力毕竟是有限的，因而为治理土壤污染问题常采用土壤原位修复设备 对污染土壤进行原位整治，且无需将土壤转运至其他地方。 [0003] 现有的土壤原位修复设备对污染土壤进行整治时，通常在土壤上直接施加固料修 复剂和液料修复剂，而后通过粉碎步骤使修复剂与土壤充分混合，但是在土壤表层中的修 复剂较多，而深层次土壤中的修复剂较少，修复剂分布不均匀，治理效果欠佳。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种土壤原位修复设备，旨在解决现有的土壤原位修复设 备修复剂散料不均匀，土壤治理效果欠佳的技术问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种土壤原位修复设备，包括： [0006] 车体，定义所述车体的行进方向为第一方向，所述车体的左右方向为第二方向； [0007] 深耕机构，设于所述车体上；所述深耕机构沿所述第一方向间隔设有多组松土铲， 多组所述松土铲的下端伸入土壤的深度沿所述第一方向向后逐渐增加；每组所述松土铲沿 所述第二方向间隔设置有多个铲齿，且每组所述松土铲对应的多个所述铲齿伸入土壤中的 深度相同； [0008] 散料机构，设于所述车体上；所述散料机构具有多组与多个所述铲齿一一对应的 散料端，所述散料端向下穿出所述车体底部，且靠近对应组所述铲齿的下端； [0009] 其中，所述车体沿所述第一方向行进时，所述铲齿在对应深度的土壤层中铲出土 沟，所述散料端用于将土壤修复剂散入对应的所述土沟中。 [0010] 在一种可能的实现方式中，所述深耕机构包括： [0011] 两组第一驱动组件，沿所述第一方向间隔设于所述车体上；每组所述第一驱动组 件均设有一条沿所述第二方向延伸的动力输出轴；每条所述动力输出轴的两端均设有连杆 组件；所述连杆组件随对应的所述动力输出轴转动； [0012] 支撑铲架，四个角点处分别与四组所述连杆组件对应转动连接；所述支撑铲架上 沿所述第一方向间隔设有多组所述松土铲； [0013] 其中，两条所述动力输出轴通过对应的所述连杆组件带动所述支撑铲架的对应侧 绕所述动力输出轴的端部转动，并使所述支撑铲架的后侧向下倾斜，以使多组所述松土铲 伸入所述土壤的深度沿所述第一方向向后逐渐增加。 [0014] 在一种可能的实现方式中，所述散料机构包括固料输送组件和液料输送组件；所 述固料输送组件设有与多个所述铲齿一一对应的固体出料端，所述液料输送组件设有与多 4 4 CN 116422689 A 说明书 2/7页 个所述固体出料端一一对应的液体出料端，所述固体出料端和对应的所述液体出料端沿所 述第一方向间隔设于所述铲齿后侧； [0015] 其中，每个所述固体出料端和对应的所述液体出料端形成一组所述散料端。 [0016] 一些实施例中，所述固料输送组件包括： [0017] 固料储箱，设于所述车体上，且位于所述松土铲上方； [0018] 多组落料仓，与多组所述松土铲一一对应，所述落料仓沿所述第二方向延伸，且上 端与所述固料储箱连通； [0019] 多条输料管，与多个所述铲齿一一对应，所述输液管的上端均与所述液料储箱连 通，下端置于对应的所述铲齿的后侧，且下端形成所述液体出料端。 [0020] 示例性的，所述输料管包括： [0021] 直管，上端与对应的所述落料仓连通，下端向下延伸至所述铲齿上方； [0022] 第一软管，置于对应的所述铲齿的后侧；所述第一软管的上端与所述直管连通，下 端形成所述固体出料端。 [0023] 一些实施例中，所述液料输送组件包括： [0024] 液料储箱，设于所述车体上，且置于所述固料储箱后方； [0025] 多条输液管，与多条所述第一软管一一对应，所述输液管的上端均与所述液料储 箱连通，下端置于所述第一软管的后侧。 [0026] 在一种可能的实现方式中，每个所述铲齿的后侧均设有一个向下延伸至靠近所述 铲齿下端的限位块，每个所述限位块上均设有轴线与对应所述铲齿的后侧平行的限位通 道； [0027] 其中，所述限位通道内对应穿设有与所述散料端连接的用于输料的管路，且所述 散料端均伸出所述限位通道。 [0028] 一些实施例中，每组所述松土铲上对应设有一组挤压组件，所述挤压组件用于挤 压所述散料端，以将聚集在所述散料端的土粒挤出。 [0029] 示例性的，所述挤压组件包括： [0030] 伸缩驱动件，设于所述深耕机构上； [0031] 连接件，上端与所述伸缩驱动件的动力输出端连接，下端向下延伸至所述限位块 底端； [0032] 底板，设于所述连接件的下端；所述底板靠近所述铲齿的一侧设有适于所述散料 端穿出的通孔； [0033] 多个挤压块，置于所述底板上，且与所述铲齿一一对应；所述挤压块沿所述第一方 向延伸设于所述通孔的后侧；以及 [0034] 多个弹性件，与多个所述挤压块一一对应，所述弹性件的一端与对应的所述挤压 块的后侧连接，另一端固定在所述连接件上； [0035] 其中，所述挤压块具有抵接在所述限位块后侧的收缩状态，所述挤压块还具有沿 所述第一方向伸出并压紧在所述散料端上的伸出状态。 [0036] 在一种可能的实现方式中，所述深耕机构上还设置有搅拌机构，所述搅拌机构沿 竖直方向间隔设有多组搅拌刀组，多组所述搅拌刀组伸入所述土壤中的深度与多组所述松 土铲伸入所述土壤中的深度一一对应，所述搅拌刀组用于混合对应层的土壤和所述土壤修 5 5 CN 116422689 A 说明书 3/7页 复剂。 [0037] 本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置松土铲，以便对土壤进行松 土，并在土层中留下一道具有一定深度的土沟，以便散料机构的散料端将土壤修复剂散入 对应的土沟中；同时，通过使松土铲的下端伸入土壤的深度沿所述第一方向向后逐渐增加， 以使置于松土铲后的散料端将土壤修复剂散入对应层的土壤中，使土壤修复剂在不同深度 的土层中分布均匀，从而提高土壤治理的整体效果。 附图说明 [0038] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。 [0039] 图1为本发明实施例提供的土壤原位修复设备的结构示意图一； [0040] 图2为本发明实施例提供的土壤原位修复设备的结构示意图二； [0041] 图3为图1中A处的局部放大结构示意图； [0042] 图4为本发明实施例提供的挤压组件的部分结构示意图。 [0043] 图中：1、车体；2、深耕机构；21、动力输出轴；22、连杆组件；23、支撑铲架；24、松土 铲；241、铲齿；242、限位块；2421、限位通道；3、固料输送组件；31、固料储箱；32、落料仓；33、 输料管；331、直管；332、第一软管；4、液料输送组件；41、液料储箱；42、输液管；5、挤压组件； 51、伸缩驱动件；52、连接件；53、底板；531、通孔；54、挤压块；55、弹性件；6、搅拌机构；61、第 二驱动组件；62、搅拌轴；63、搅拌刀组。 具体实施方式 [0044] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结 合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0045] 需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上 或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0046] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含 地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 [0047] 请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的土壤原位修复设备进行说明。所述土壤 原位修复设备包括车体1、深耕机构2和散料机构；定义车体1的行进方向为第一方向，车体1 的左右方向为第二方向；深耕机构2设于车体1上；深耕机构2沿第一方向间隔设有多组松土 铲24，多组松土铲24的下端伸入土壤的深度沿第一方向向后逐渐增加；每组松土铲24沿第 6 6 CN 116422689 A 说明书 4/7页 二方向间隔设置有多个铲齿241，且每组松土铲24对应的多个铲齿241伸入土壤中的深度相 同；散料机构设于车体1上；散料机构具有多组与多个铲齿241一一对应的散料端，散料端向 下穿出车体1底部，且靠近对应组铲齿241的下端；其中，车体1沿第一方向行进时，铲齿241 在对应深度的土壤层中铲出土沟，散料端用于将土壤修复剂散入对应的土沟中。 [0048] 为方便说明，本申请中采用附图1中箭头A的方向为第一方向，采用附图4中箭头B 的方向为第二方向。 [0049] 需要说明的是，铲齿241是阵列分布的，每个铲齿241上对应设有一个散料端，即散 料端也是阵列分布的。 [0050] 需要理解的是，车体1沿第一方向向前行进时，带动多个铲齿241向前移动，且各个 铲齿241在土壤中划出一条土沟，且该土沟在初步画出时深度较深，当铲齿241走过后，土沟 两侧的土会有部分回落至土沟中，形成一条深度较浅的土沟，因此，当土壤修复剂沿直线向 下落入土沟中，而土沟两侧的土自土沟边缘倾斜向下落入土沟中，两者动作同时发生，使土 壤修复剂和回落土相互交叠在一起，从而使每个土层中的土壤修复剂分布均匀。 [0051] 另外，需要说明的是，本申请中采用的车体1具有走行机构，能够带动整体装置行 进，且该车体1上还设有用于容纳固料储箱31和液料储箱41的容纳腔，该车体1的具体结构 属于现有技术，在此不再赘述。 [0052] 本发明提供的土壤原位修复设备，与现有技术相比，通过设置松土铲24，以便对土 壤进行松土，并在土层中留下一道具有一定深度的土沟，以便散料机构的散料端将土壤修 复剂散入对应的土沟中；同时，通过使松土铲24的下端伸入土壤的深度沿第一方向向后逐 渐增加，以使置于松土铲24后的散料端将土壤修复剂散入对应层的土壤中，使土壤修复剂 在不同深度的土层中分布均匀，从而提高土壤治理的整体效果。 [0053] 为方便说明，定义位于最前方的松土铲24位第一级松土铲24，第一级松土铲对应 铲开的土层为第一级土层，第一级松土铲24后侧的一级松土铲24和对应的土层依次类推位 第二级松土铲24和第二级土层；由于第二级松土铲24伸入土壤中的深度大于第一级松土铲 24，因此，第二级土层和喷洒在第二级土层上的药剂会在第二级松土铲24的带动下向铲出 的土沟两侧同时运动，并在土沟的两侧形成一层土层和一层药剂叠置的结构；后面多级松 土铲24和土层形成类似的叠置结构。 [0054] 需要理解的是，本申请中所指的药剂即土壤修复剂。 [0055] 可选的，使后一级松土铲24与前一级松土铲24之间设置倾斜角，避免后一级的松 土铲24影响到前一级松土铲24后施加的药剂位置和药剂量；优选的，倾斜角的的范围在5° 到10°。 [0056] 请参阅图1,在一些可能的实施例中，深耕机构2包括两组第一驱动组件、四组连杆 组件22和支撑铲架23；两组第一驱动组件沿第一方向间隔设于车体1上；每组第一驱动组件 均设有一条沿第二方向延伸的动力输出轴21；每条动力输出轴21的两端均设有一组连杆组 件22；连杆组件22随对应的动力输出轴21转动；支撑铲架23的四个角点处分别与四组连杆 组件22对应转动连接；支撑铲架23上沿第一方向间隔设有多组松土铲24；其中，两条动力输 出轴21通过对应的连杆组件22带动支撑铲架23的对应侧绕动力输出轴21的端部转动，并使 支撑铲架23的后侧向下倾斜，以使多组松土铲24伸入土壤的深度沿第一方向向后逐渐增 加。 7 7 CN 116422689 A 说明书 5/7页 [0057] 两组第一驱动组件用于驱动对应的动力输出轴21转动，从而带动连杆组件22随动 力输出轴21转动，且两条动力输出轴21转动时带动支撑铲架23前后移动，且使支撑架的向 后侧倾斜，从而改变铲齿241伸入土壤中的深度。 [0058] 可选的，第一驱动组件选用驱动电机和齿轮传动组件，驱动电机通过齿轮传动组 件带动动力输出轴21转动，具体地，驱动电机的动力端设有第一齿轮，动力传动轴21上设有 第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。 [0059] 需要说明的是，连杆组件22的一端固定在动力输出轴21上，具体地，可以使连杆组 件22与动力输出轴21键连接；且连杆组件22的下端与支撑铲架23之间转动连接。具体地，该 连杆组件22包括转动盘和连接杆，连接杆一端与转动盘固定，另一端转动连接在支撑铲架 23上。 [0060] 请参阅图1,在一些可能的实施例中，散料机构包括固料输送组件3和液料输送组 件4；固料输送组件3设有与多个铲齿241一一对应的固体出料端，液料输送组件4设有与多 个固体出料端一一对应的液体出料端，固体出料端和对应的液体出料端沿第一方向间隔设 于铲齿241后侧；其中，每个固体出料端和对应的液体出料端形成一组散料端。 [0061] 为提高土壤治理的效果，本申请中采用固料修复剂和液料修复剂同时使用的方 式，且该固料修复剂和液料修复剂的具体组成成分和使用方法均属于现有技术。 [0062] 请参阅图1,一些实施例中，固料输送组件3包括固料储箱31、多组落料仓32和多条 输料管33；固料储箱31设于车体1上，且位于松土铲24上方；多组落料仓32与多组松土铲24 一一对应，落料仓32沿第二方向延伸，且上端与固料储箱31连通；多条输料管33与多个铲齿 241一一对应，输料管33的上端与对应的铲齿241上方的落料仓32下端连通，下端形成固体 出料端。 [0063] 具体地，固料修复剂经固料储箱31和落料仓32，进入到对应的输料管33内，以便通 过输料管33将固料修复剂针对性的输送至固体出料端。 [0064] 可选的，该落料仓32的前后两侧壁沿竖直方向向下朝落料仓32的中心倾斜，以使 落料仓32的横截面尺寸由上至下逐渐减小，便于落料。 [0065] 请参阅图1及图3,示例性的，输料管33包括直管331和第一软管332；直管331的上 端与对应的落料仓32连通，下端向下延伸至铲齿241上方；第一软管332置于对应的铲齿241 的后侧；第一软管332的上端与直管331连通，下端形成固体出料端。 [0066] 通过设置直管331，便于固料修复剂在重力作用下下落，通过设置第一软管332，使 得固料修复剂沿铲齿241后侧的轮廓线的后侧，使的固料修复剂落料精 准，实现针对性施料。 [0067] 请参阅图1,一些实施例中，液料输送组件4包括液料储箱41和多条输液管42；液料 储箱41设于车体1上，且置于固料储箱31后方；多条输液管42与多个铲齿241一一对应，输液 管42的上端均与液料储箱41连通，下端置于对应的铲齿241的后侧，且下端形成上述液体出 料端。 [0068] 液料修复剂自液料储箱41经输液管42直接输送至液体出料端，从而使液料修复剂 对应落在铲齿241的后侧，提高液料修复剂施料的精准性。 [0069] 请参阅图3,在一些可能的实施例中，每个铲齿241的后侧均设有一个向下延伸至 靠近铲齿241下端的限位块242，每个限位块242上均设有轴线页 限位通道2421；其中，限位通道2421内对应穿设有与散料端连接的用于输料的管路，且散料 端均伸出限位通道2421。 [0070] 具体地，该限位块242上沿第一方向间隔设置有两条限位通道2421，两条限位通道 2421内对应穿设有第一软管332和输液管42的下段，且第一软管332和输液管42的下段伸出 该限位通道2421，形成上述固体出料端和液体出料端。 [0071] 通过设置限位块242，方便对第一软管332和输液管42进行限位，以便实现对固料 修复剂和液料修复剂流动路线的引导，从而使固料修复剂和液料修复剂落在对应的铲齿 241后侧。 [0072] 请参阅图1或图2,一些实施例中，每组松土铲24上对应设有一组挤压组件5，挤压 组件5用于挤压散料端，以将聚集在散料端的土粒挤出。 [0073] 需要理解的是，由于固体出料端和液体出料端靠近土壤，因而，会有部分土壤进入 到对应的散料端中形成结块，进而影响散料，通过设置上述挤压组件5，将形成的结块压碎， 以便疏通第一软管332和输液管42的伸出端，保证落料畅通。 [0074] 请参阅图3及图4,示例性的，挤压组件5包括伸缩驱动件51、连接件52、底板53、多 个挤压块54和多个弹性件55；伸缩驱动件51设于深耕机构2上；连接件52的上端与伸缩驱动 件51的动力输出端连接，下端向下延伸至限位块242底端；底板53设于连接件52的下端；底 板53靠近铲齿241的一侧设有适于散料端穿出的通孔531；多个挤压块54置于底板53上，且 与铲齿241一一对应；挤压块54沿第一方向延伸设于通孔531的后侧；多个弹性件55与多个 挤压块54一一对应，弹性件55的一端与对应的挤压块54的后侧连接，另一端固定在连接件 52上；其中，挤压块54具有抵接在限位块242后侧的收缩状态，挤压块54还具有沿第一方向 伸出并压紧在散料端上的伸出状态。 [0075] 具体地，在第一软管332和输液管42正常工作时，挤压块54的前侧抵接在限位块 242的后侧面上，此时弹性件55处于压缩状态；当第一软管332和输液管42的端部产生结块 发生堵塞时，伸缩驱动件51推动连接件52向下移动，连接件52的下端带动底板53向下移动， 位于底板53上的挤压块54和弹性件55随之移动，而后，在挤压块54不与限位块242相抵接 后，挤压块54在弹性件55的推动下向前伸出并挤压在散料端，将散料端的堵塞结块压碎，以 便继续进行施料。 [0076] 优选的，在本装置工作一段时间后，使挤压块54向前伸出并挤压在散料端，以对散 料端进行一次清理，且该清理作业可定期进行，以避免堵塞。 [0077] 伸缩驱动件51用于通过连接件52带动所述底板53沿水平或竖直方向移动。 [0078] 可选的，该伸缩驱动件51包括水平设置的第一伸缩件和竖直设置的第二伸缩件， 该第一伸缩件用于带动连接件52和底板53水平移动，以便在挤压完成后，使挤压块54远离 散料端，并使挤压块54再次抵接在限位块242上；第二伸缩件用于带动连接件52和底板53沿 竖直方向上下移动。具体地，该第一伸缩件和第二伸缩件可选用伸缩气缸。 [0079] 需要理解的是，第一伸缩件带动挤压块54水平移动的距离可根据实际需要进行设 置，以使挤压块54再次抵接在限位块242上；优选的，第一伸缩件带动挤压块54先沿第一方 向向后远离散料端，待第二伸缩件带动挤压块上移至指定高度后，再通过第一伸缩件带动 挤压块54靠近散料端，以使挤压块54再次抵接在限位块242上。 [0080] 请参阅图1及图2,在一些可能的实施例中，深耕机构2上还设置有搅拌机构6，搅拌 9 9 CN 116422689 A 说明书 7/7页 机构6沿竖直方向间隔设有多组搅拌刀组63，多组搅拌刀组63伸入土壤中的深度与多组松 土铲24伸入土壤中的深度一一对应，搅拌刀组63用于混合对应层的土壤和土壤修复剂。 [0081] 具体地，搅拌机构6还包括第二驱动组件61和搅拌轴62，且搅拌轴62上沿其轴向间 隔设置有上述多组搅拌刀组63，第二驱动组件61通过搅拌轴62驱动多组搅拌刀组63转动， 以使对应层的土壤和土壤修复剂充分混合，提高土壤修复剂分布的均匀性，进而提高土壤 治理的效果。 [0082] 可选的，该第二驱动组件61选用驱动电机，用于驱动搅拌轴62转动。 [0083] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 10 10 CN 116422689 A 说明书附图 1/3页 图1 11 11 CN 116422689 A 说明书附图 2/3页 图2 12 12 CN 116422689 A 说明书附图 3/3页 图3 图4 13 13
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