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(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.2(22)申请日2022.05.27(73)专利权人西安云开环境科技有限公司地址710048陕西省西安市互助路66号西部电力国际商务中心8楼N座(72)发明人王佳吴丹妮范琪阮正伟(74)专利代理机构陕西天秦知一专利代理事务所(普通合伙)61273专利代理师张皎(51)Int.Cl.A01B43/00(2006.01)A01B79/02(2006.01)(54)实用新型名称一种土壤环境污染治理设备(57)摘要本实用新型的目的是为了解决现有背景中土壤被未降解包装袋和塑料纤维所掺杂造成土壤污染的情况提出的一种土壤环境污染治理设备，通过液压伸缩杆上安装的伺服电机，伺服电机输出轴带动作业轮转动从而带动连接杆上的钩爪转动接触土壤，钩爪可使土壤翻出，同时土壤中包装袋和塑料纤维可附着在钩爪上，减少土壤被塑料包装污染程度，增加土壤的通透性，进一步改善土壤环境。权利要求书1页说明书3页附图2页CN217591492U2022.10.18CN217591492U1.一种土壤环境污染治理设备，其特征在于：包括行走机构、工作机构，所述行走机构包括支撑板（1）、支撑柱（2）、车轮（3），所述支撑板（1）与支撑柱（2）固定连接，所述支撑板（1）前后两端设置有牵引钩（4），所述支撑柱（2）上转动安装有车轮（3）；所述工作机构包括储液箱（5）、液压伸缩杆（6）、作业轮（7），所述液压伸缩杆（6）固定安装在支撑板（1）下端，所述液压伸缩杆（6）底端固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴（9）上安装有作业轮（7），所述作业轮（7）上安装有连接杆（10），所述连接杆（10）上设置有钩爪（11），所述支撑板（1）上安装有光伏板（12），所述光伏板（12）与电源装置（13）电性连接，所述电源装置（13）与伺服电机（8）通过电路连接。2.根据权利要求1所述的一种土壤环境污染治理设备，其特征在于，所述光伏板（12）与支撑板（1）之间设置有支撑杆（14），所述光伏板（12）下方安装有电源装置（13）。3.根据权利要求1所述的一种土壤环境污染治理设备，其特征在于，所述储液箱（5）连接有喷头（15）。4.根据权利要求1所述的一种土壤环境污染治理设备，其特征在于，所述车轮（3）内设置有辐条（16）。5.根据权利要求1所述的一种土壤环境污染治理设备，其特征在于，所述连接杆（10）一端设置有内螺纹（17），所述钩爪（11）下端固定连接有螺纹柱（18），所述螺纹柱（18）与内螺纹（17）相配合，用于钩爪（11）和螺纹柱（18）的可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的一种土壤环境污染治理设备，其特征在于，所述钩爪（11）上焊接有倒刺（19）。权利要求书1/1页2CN217591492U2一种土壤环境污染治理设备技术领域[0001]本实用新型涉及土壤治理领域，具体涉及一种土壤环境污染治理设备。背景技术[0002]现在大多包装袋主要是由硝化纤维制成的，这种物质想要它自然降解是非常困难的，这些包装袋或塑料纤维掺杂进土壤中要经过几百年才会完全降解，这些包装袋和塑料纤维会造成土壤板结影响土地的通透性造成土壤污染，阻碍植被和B体育网页版 B体育官网入口庄稼作物生长。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是为了解决现有背景中土壤被未降解包装袋和塑料纤维所掺杂造成土壤污染的情况提出的一种土壤环境污染治理设备。[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种土壤环境污染治理设备，包括行走机构、工作机构，所述行走机构包括支撑板、支撑柱、车轮，所述支撑板与支撑柱固定连接，所述支撑板前后两端设置有牵引钩，所述支撑柱上转动安装有车轮；所述工作机构包括储液箱、液压伸缩杆、作业轮，所述液压伸缩杆固定安装在支撑板下端，所述液压伸缩杆底端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有作业轮，所述作业轮上安装有连接杆，所述连接杆上设置有钩爪，所述支撑板B-sport B体育官方网站上安装有光伏板，所述光伏板与电源装置电性连接，所述电源装置与伺服电机通过电路连接。[0005]进一步地，所述光伏板与支撑板之间设置有支撑杆，所述光伏板下方安装有电源装置。[0006]进一步地，所述储液箱连接有喷头。[0007]进一步地，所述车轮内设置有辐条。[0008]进一步地，所述连接杆一端设置有内螺纹，所述钩爪下端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱与内螺纹相配合，用于钩爪和螺纹柱的可拆卸连接。[0009]进一步地，所述钩爪上焊接有倒刺。[0010]有益效果[0011]本实用新型的有益效果是，通过液压伸缩杆上安装的伺服电机，伺服电机输出轴带动作业轮转动从而带动连接杆上的钩爪转动接触土壤，钩爪可使土壤翻出，同时土壤中包装袋和塑料纤维可附着在钩爪上，减少土壤被塑料包装污染程度，增加土壤的通透性，进一步改善土壤环境。附图说明[0012]图1为本实用新型结构示意图；[0013]图2伺服电机与作业轮配合结构示意图；[0014]图3钩爪和连接杆结构示意图；[0015]图4电路连接示意图。说明书1/3页3CN217591492U3[0016]图中：支撑板‑1，支撑柱‑2，车轮‑3，牵引钩‑4，储液箱‑5，液压伸缩杆‑6，作业轮‑7，伺服电机‑8，输出轴‑9，连接杆‑10，钩爪‑11，光伏板‑12，电源装置‑13，支撑杆‑14，喷头‑15，辐条‑16，内螺纹‑17，螺纹柱‑18，倒刺‑19。具体实施方式[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。[0018]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0019]如图1‑4所述一种土壤环境污染治理设备，包括行走机构、工作机构，所述行走机构包括支撑板1、支撑柱2、车轮3，所述支撑板1与支撑柱2固定连接，所述支撑板1前后两端设置有牵引钩4，所述支撑柱2上转动安装有车轮3；所述工作机构包括储液箱5、液压伸缩杆 6、作业轮7，所述液压伸缩杆6底端固定安装有伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴9上安装 有作业轮7，所述作业轮7上安装有连接杆10，所述连接杆10上设置有钩爪11，所述支撑板1 上安装有光伏板12，所述光伏板12与电源装置13电性连接，所述电源装置13与伺服电机8通 过电路连接。 [0020] 优选的，所述光伏板12与支撑板1之间设置有支撑杆14，所述光伏板12下方安装有 电源装置13。 [0021] 优选的，所述储液箱5连接有喷头15。 [0022] 优选的，所述车轮3内设置有辐条16。 [0023] 优选的，所述连接杆10一端设置有内螺纹17，所述钩爪11下端固定连接有螺纹柱 18，所述螺纹柱18与内螺纹17相配合，用于钩爪11和螺纹柱18的可拆卸连接。 [0024] 优选的，所述钩爪11上焊接有倒刺19。 [0025] 本实用新型在实际使用中：支撑板1与支撑柱2为固定连接，支撑柱2与车轮3为转 动连接，为保证车轮3的稳定性车轮3内安装有辐条16用于对车轮3内部进行支撑增强稳定 性，优选的本装置行走机构设置4个车轮，支撑板1前后两端分别设B-sport B体育官方网站置有牵引环4，牵引环4用 于固定牵引绳索带动本装置向前，向后移动，其中牵引方式可为，人力牵引或行走机械牵 引，支撑板1下方安装有储液箱5，优选的支撑板1前后端都安装有储液箱，储液箱5用于储存 水或土壤修复液，土壤修复液的类型有矿物源调理剂、降盐剂、调酸调碱剂、生物制剂，可根 据土壤实际情况而选择，储液箱5连通有喷头15，在本装置运作时喷头15喷出水可预先将土 壤浸润使其软化，方便于钩爪11将土壤中掺杂的包装袋和未降解的塑料纤维勾出，其中支 撑板1中部下方固定安装有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6下方安装有伺服电机8，伺服电机8可 以控制作业轮7的转速，液压伸缩杆6用于控制工作机构的上下位置，从而控制钩爪11进入 土层的深度，伺服电机8的输出轴9上固定有作业轮7，作业轮7上安装有连接杆10，如图3所 示，连接杆10一端设置有内螺纹17，钩爪11下部连接有螺纹柱18，螺纹柱18与内螺纹17相配 合进而实现钩爪11和连接杆10的可拆卸连接，在实际工作中，伺服电机8带动作业轮7转动， 说明书 2/3 页 4 CN 217591492 U 4 钩爪11深入图层中，土壤中未降解的塑料袋、塑料纤维、植物死去的根系纤维会附挂在钩爪 11上，可以对满附着的钩爪11及时的进行更换，优选的为增加钩爪11的勾附效果钩爪11上 焊接有金属倒刺19用于增加附着效果，在实际的工作部工作过程中作业轮7转动使钩爪11 接触土层内部，通过控制液压伸缩杆6进而控制钩爪11进入土层的深浅，钩爪可使土壤翻出 增加土壤的通透性，进一步改善土壤环境，光伏板12电性连接电源装置13为锂离子可充电 电池，电源装置13与伺服电机8电路连接为伺服电机8提供电能。 [0026] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 217591492 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 217591492 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 217591492 U 7
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